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cv::gray() - ?????????????
 
                        
        
 
cv::cvtColor() - ?????????????????HSV??
 
                    
       
                
      
            
     
            
     
                
      
2. ????
                
      
                    
       
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cv::rotate() - ????????
 
                        
        
 
cv::flip() - ?????????
 
                    
       
                
      
            
     
            
     
                
      
3. ????
                
      
                    
       
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cv::blur() - ???????
 
                        
        
 
cv::medianBlur() - ?????????????
 
                    
       
                
      
            
     
            
     
                
      
4. ??????
                
      
                    
       
                        ???????????????OpenCV ????????????                    
                    
       
                        
        
 
cv::Canny() - ??????
 
                        
        
 
cv::HoughLines() - ???????????????
 
                    
       
                
      
            
     
        
    
    
   

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